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智能交通

1 概述

城市道(dao)(dao)路(lu)路(lu)口作为(wei)城市交(jiao)通(tong)的(de)(de)重(zhong)要节点,是影(ying)响整个城市交(jiao)通(tong)的(de)(de)关键。对其进行(xing)有效(xiao)的(de)(de)控制、管(guan)理(li)成为(wei)治理(li)城市交(jiao)通(tong)的(de)(de)核心问题。电子警(jing)察(cha)系统(tong)作为(wei)城市路(lu)口交(jiao)通(tong)管(guan)理(li)系统(tong)的(de)(de)一部分,已经成为(wei)治理(li)路(lu)口交(jiao)通(tong)的(de)(de)有效(xiao)方(fang)式之一。目前(qian),采用纯视频检(jian)测(ce)(ce)与识别(bie)技术实现包含(han)闯红灯违法、不按(an)规定(ding)车(che)(che)道(dao)(dao)行(xing)驶(包括(kuo)直行(xing)车(che)(che)道(dao)(dao)左(zuo)右拐(guai)、右拐(guai)车(che)(che)道(dao)(dao)直行(xing)、左(zuo)拐(guai)车(che)(che)道(dao)(dao)直行(xing)、违法占用非(fei)机动(dong)车(che)(che)道(dao)(dao)等)、逆向(xiang)行(xing)驶、压(ya)黄线等多种违法监测(ce)(ce)功能(neng),以及测(ce)(ce)速、各类闯禁令(ling)、高清全(quan)(quan)景监控等全(quan)(quan)功能(neng)的(de)(de)高清综合违法监测(ce)(ce)系统(tong)已成为(wei)发(fa)展(zhan)主流。

2  功能需求

闯红灯抓(zhua)拍

对机(ji)动车在(zai)信号控(kong)制的交叉路口和路段上违反红(hong)灯相(xiang)位禁止(zhi)通行(xing)(xing)规定,越过(guo)停止(zhi)线并继续行(xing)(xing)驶的行(xing)(xing)为(wei)的“机(ji)动车闯红(hong)灯行(xing)(xing)为(wei)”进(jin)行(xing)(xing)抓拍记录,包括3张反映闯红(hong)灯行(xing)(xing)为(wei)过(guo)程的图片和过(guo)车数(shu)据信息,照片能够满(man)足:

a)能反映机(ji)动车(che)未(wei)到达停止线的图片(pian),并能清晰辨别车(che)辆类(lei)型、交通(tong)信(xin)号灯红(hong)灯、停止线;

b)能反(fan)映机动车(che)已越(yue)过(guo)停止(zhi)线的图(tu)片,并(bing)能清晰辨别车(che)辆(liang)类型、号牌号码、交通信(xin)号灯(deng)(deng)红灯(deng)(deng)、停止(zhi)线;

c)能反映机动车与b)图片中(zhong)机动车向前位移的图片,并能清(qing)晰辨别车辆(liang)类型、交(jiao)通(tong)信号灯红灯、停(ting)止线(xian)。

闯禁令(ling)抓(zhua)拍

系统可(ke)以有效抓拍闯禁令违(wei)(wei)法行(xing)驶机动车(che)辆,主要涉及禁止驶入、禁止通行(xing)、车(che)种禁行(xing)、禁止掉头(tou)、禁止车(che)辆转弯(wan)等驾驶行(xing)为。记录(lu)机动车(che)的(de)违(wei)(wei)法图(tu)片(pian)(pian)至(zhi)少包(bao)括三(san)张全(quan)(quan)景图(tu)片(pian)(pian)和一张号牌(pai)特写图(tu)片(pian)(pian),违(wei)(wei)法取证图(tu)片(pian)(pian)至(zhi)少两(liang)张图(tu)片(pian)(pian)全(quan)(quan)天候都(dou)可(ke)以清晰(xi)辨(bian)识机动车(che)全(quan)(quan)景概貌(mao)特征(zheng)和号牌(pai)信息,同时还能够清晰(xi)辨(bian)认行(xing)驶方(fang)向上的(de)标志/标牌(pai)指示。

超(chao)速行为检(jian)测

超速(su)(su)行为(wei)检测(ce)采用区(qu)间车速(su)(su)、断面(mian)地(di)点(dian)车速(su)(su)两(liang)种方式,以布设在路段处为(wei)主。采用区(qu)间测(ce)速(su)(su)技(ji)术取证机动(dong)(dong)车超速(su)(su)违法行为(wei)的,其进入和(he)离开监测(ce)点(dian)的机动(dong)(dong)车图片(pian)包含清晰辨认机动(dong)(dong)车全景特征、号(hao)牌号(hao)码、精确的时间和(he)区(qu)间距(ju)离等信息,时间每24h至少校准(zhun)一次(ci)。超速(su)(su)检测(ce)记录(lu)系(xi)统符合国家标准(zhun)“GBT21255-2007机动(dong)(dong)车测(ce)速(su)(su)仪”。

其他违法行为检测

系统可(ke)以有效检测抓拍非(fei)(fei)法占道(dao)(dao)、逆向(xiang)行驶(shi)(shi)、非(fei)(fei)法滞留(liu)、非(fei)(fei)法变道(dao)(dao)、占用公交专用道(dao)(dao)等(deng)驾驶(shi)(shi)行为。记录机动(dong)车的违(wei)法图(tu)(tu)片(pian)至少(shao)包括(kuo)三(san)张全景(jing)图(tu)(tu)片(pian)和一张号牌特写(xie)图(tu)(tu)片(pian),违(wei)法取证图(tu)(tu)片(pian)至少(shao)两张图(tu)(tu)片(pian)全天(tian)候都(dou)可(ke)以清晰辨识(shi)机动(dong)车全景(jing)概貌特征和号牌信息,还(hai)能够清晰辨认行驶(shi)(shi)方向(xiang)上的标(biao)线(xian)标(biao)识(shi)指(zhi)示或(huo)公交专用道(dao)(dao)及行驶(shi)(shi)时间(jian)等(deng)字(zi)样的标(biao)牌或(huo)标(biao)线(xian)。主要抓拍类(lei)型如下:

3 建设(she)目标

通(tong)过各种交(jiao)通(tong)违法行为的抓(zhua)拍记录,规范驾(jia)驶员的驾(jia)驶行为,防止因(yin)违法驾(jia)驶行为带来(lai)的交(jiao)通(tong)事故(gu),降低交(jiao)通(tong)事故(gu)率,降低因(yin)交(jiao)通(tong)事故(gu)带来(lai)的人民(min)群众财产损失。

系(xi)统建成(cheng)后将达(da)成(cheng)以下目(mu)标:

l 强(qiang)化智能交(jiao)通、科技强(qiang)警意识(shi),彰显交(jiao)警公正、标准执法形象

l 降(jiang)低事故发生概率和公安干警劳(lao)动强度(du),提高道路通过(guo)和利用能力(li)以及交警工(gong)作效(xiao)率

l 有效检测和记录(lu)各十(shi)字路(lu)口违(wei)章闯红(hong)灯的车辆,及时矫正违(wei)法违(wei)章驾驶行为(wei)

l 及时(shi)通(tong)报路口,车流(liu)等相关交通(tong)信(xin)息

l 协(xie)助相(xiang)关(guan)单位查究违法违章车辆和人员,并未(wei)侦查破(po)案提供相(xiang)关(guan)证据

l 对(dui)黑名单车辆进行(xing)布控

4        建设方案

电子(zi)警(jing)察建设前端主(zhu)要由高清抓拍(pai)(pai)摄像机(ji)(ji)、信(xin)号(hao)灯(deng)检(jian)测器、控制主(zhu)机(ji)(ji)、交换机(ji)(ji)、光端机(ji)(ji)等设备组成,主(zhu)要负责抓拍(pai)(pai)违(wei)法行为,并将违(wei)法过程(cheng)照(zhao)片和过车信(xin)息数据化,传送至中心记(ji)录、保存。

系统主(zhu)要利用抓拍(pai)(pai)单元、补(bu)光单元、交(jiao)换设备以及路口存储转发单元等(deng)功能单元完成(cheng)抓拍(pai)(pai)、识(shi)别、存储、转发等(deng)一系列工作。电(dian)子警察前端子系统需要通过不(bu)同(tong)(tong)的(de)抓拍(pai)(pai)环(huan)境采(cai)用不(bu)同(tong)(tong)的(de)抓拍(pai)(pai)方(fang)(fang)式,从而可以提高抓拍(pai)(pai)的(de)效果(guo),避免因(yin)模式化的(de)抓拍(pai)(pai)方(fang)(fang)式导致抓拍(pai)(pai)效果(guo)不(bu)佳(jia)。

 

5 系统特点

多种视频检测(ce)技术

运(yun)(yun)动目(mu)(mu)标(biao)检测(轨(gui)迹(ji)跟踪)算法(fa)也简称(cheng)为(wei)“FIV算法(fa)”,是一种(zhong)基(ji)于(yu)(yu)视频监(jian)控系统的(de)(de)运(yun)(yun)动目(mu)(mu)标(biao)检测方法(fa)。这(zhei)种(zhong)算法(fa)主(zhu)要包括:图像(xiang)预处理(li)、运(yun)(yun)动目(mu)(mu)标(biao)的(de)(de)检测、运(yun)(yun)动速度的(de)(de)求取。这(zhei)种(zhong)算法(fa)在帧差(cha)法(fa)的(de)(de)基(ji)础(chu)之上(shang),提取出运(yun)(yun)动目(mu)(mu)标(biao),并对其求取运(yun)(yun)动速度。这(zhei)种(zhong)技术可以用于(yu)(yu)各类图像(xiang)监(jian)控系统,用来检测运(yun)(yun)动目(mu)(mu)标(biao),对于(yu)(yu)现实应(ying)用有(you)重要意义。

运动目标(biao)检测与(yu)跟踪一般包(bao)括目标(biao)检测、特征提取(qu)、跟踪等(deng)几(ji)个阶(jie)段。但这(zhei)几(ji)个阶(jie)段并没有固定的先后次序,下图(tu)是多目标(biao)跟踪的基本流程(cheng)示意图(tu):

多目标(biao)跟踪基本(ben)流(liu)程

内置(zhi)车牌识别(bie)技术

高(gao)清(qing)嵌(qian)入式一体化摄像机,内置车(che)(che)牌识(shi)(shi)(shi)别(bie)功能。就是将传(chuan)统模式中后端服务器的车(che)(che)牌识(shi)(shi)(shi)别(bie)算法(fa)移(yi)植到前端相(xiang)机中。采用动态(tai)视频识(shi)(shi)(shi)别(bie)技术(shu),实现对视频流每一帧(zhen)图像进行(xing)识(shi)(shi)(shi)别(bie),从而达到增加识(shi)(shi)(shi)别(bie)比(bi)对次数,提高(gao)识(shi)(shi)(shi)别(bie)准确率(lv)的目的。

车辆(liang)牌(pai)照(zhao)的识(shi)别(bie)主要是基于图(tu)像分(fen)割和图(tu)像识(shi)别(bie)理(li)论,对含有车辆(liang)号牌(pai)的图(tu)像进行分(fen)析(xi)处理(li),从而确定牌(pai)照(zhao)在(zai)图(tu)像中的位置,并进一步提(ti)取和识(shi)别(bie)出(chu)文本字符。

识别的(de)具体步骤分为(wei)车牌定(ding)位、车牌提取、字符识别。在自然环境(jing)中,相(xiang)机首先对采(cai)集到的(de)视频图(tu)像进(jin)行大范围相(xiang)关搜索,找到符合汽车牌照(zhao)特征的(de)若(ruo)干区(qu)(qu)(qu)域作为(wei)候(hou)选区(qu)(qu)(qu),然后对这(zhei)些侯选区(qu)(qu)(qu)域做进(jin)一步分析、评判,最后选定(ding)一个最佳的(de)区(qu)(qu)(qu)域作为(wei)牌照(zhao)区(qu)(qu)(qu)域,并将(jiang)其从图(tu)象(xiang)中分割出来。

 


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